XY_Offset

Poate știți „Instrumentul de calibrare a duzei index al lui Brian” sau TAMV sau kTAMV (k pentru klipper)? Aceste instrumente folosesc o cameră USB (microscop), adesea cu LED-uri încorporate pentru expunerea obiectului. Instrumentele facilitează determinarea decalajelor XY pentru sonda Z sau pentru o configurație cu mai multe cap de sculă.
Imprimanta mea 3D are 2 capete de instrumente, un 3dTouch Z-Probe și rulează Klipper.
kTAMV, pentru Klipper, nu a reușit uneori să detecteze duza de pe imprimanta mea sau offset-urile erau doar oprite. Uneori este cauzată de o duză necurată, dar a eșuat și o duză nouă, curată, de culoare închisă. Nu este întotdeauna clar de ce a mers prost. Nu este posibil să selectați manual o metodă de detectare sau să modificați parametrii metodelor utilizate. Metodele de detectare sunt globale și nu per extruder.

Această aplicație, minim Android 8.0+ (Oreo), folosește cercurile blob, marginile sau hough ale OPENCV pentru detectarea duzelor. Selectați Niciunul (fără detectare a duzelor) sau una dintre cele 6 metode de detectare a duzelor. Pentru fiecare extruder, metoda de selecție și preparare poate fi selectată manual. Dar este posibilă și o căutare automată „Găsiți prima potrivire”. Aceasta efectuează o găsire „cărămidă”, prin metodele de preparare și apoi de detectare, până la prima soluție cu o singură detectare a blobului. Când soluția găsită este confirmată în timpul unui număr de cadre, găsirea se oprește. Cu „Find continue” detectarea blob-ului este forțată să continue cu următoarea metodă sau metodă de preparare. Acum include un fel de detectie-microscop-cameră-deplasată.

Aproape toți parametrii pot fi ajustați, majoritatea pentru fiecare extruder. Există multe oportunități de a înșuruba pregătirea imaginii și/sau detectarea duzei.

Dacă nu aveți un telefon Android, puteți rula aplicația de pe computerul dvs. de acasă folosind un player pentru aplicații Android, cum ar fi Blue Stacks, LDPlayer sau alte alternative.

Notă: aplicația ar putea fi o încărcare mare a procesorului și un consumator de memorie pentru telefonul dvs. Aplicația va scăpa cadrele camerei în funcție de viteza telefonului. În Klipper, rata de cadre a camerei web poate fi setată, probabil pentru utilizare internă în Klipper, dar prin intermediul rețelei aplicația primește în continuare rata de cadre completă (în cazul meu ~14 fps) a camerei.
Folosesc camere de microscop cu cablu USB (verificați-i înălțimea înainte de a cumpăra, cablul USB adaugă 4-6 cm).

Înainte de a începe:
- setați toate compensațiile gcode la zero în fișierul de configurare Klipper
- curățați toate duzele de orice particule de filament
- retrageți filamentul, pe cap de sculă, cu 2 mm, astfel încât filamentul să nu fie vizibil ca o pată în/pe duză
- asigurați-vă că camera microscopului are un piedestal solid și nu se mișcă din cauza vibrațiilor atunci când capul de scule/patul se mișcă (prin cablul USB !!).
A trebuit să imprimez 3D un piedestal, să-i adaug tampoane subțiri de cauciuc în partea de jos și să fixez cablul USB pe pat înainte ca acesta să fie stabil.
- așezați toate axele înainte de a poziționa camera pe placa de construcție.
Va trebui să „coborâți” placa de construcție înainte ca camera să se potrivească.
Reglați manual focalizarea camerei.
Fixați cablul USB pe placa de construcție pentru a preveni mișcările foarte mici !!!
- Selectați un extruder de referință din care vor fi calculate celelalte decalaje ale extruderului.
Dacă este cazul, începeți cu extruderul care are și sonda Z atașată.
- Notă: duzele „întunecate” sunt mult mai greu de detectat