XY_Offset

Morda poznate 'Brianovo orodje za kalibracijo šob' ali TAMV ali kTAMV (k za klipper)? Ta orodja uporabljajo kamero USB (mikroskop), pogosto z vgrajenimi LED diodami za osvetlitev predmeta. Orodja olajšajo določanje odmikov XY za Z-sondo ali za nastavitev več orodnih glav.
Moj 3D-tiskalnik ima 2 orodni glavi, 3dTouch Z-Probe in poganja Klipper.
kTAMV, za Klipper, včasih ni zaznal šobe na mojem tiskalniku ali pa so bili odmiki ravno izklopljeni. Včasih je vzrok za to nečista šoba, vendar je tudi nova, čista, temna šoba odpovedala. Ni vedno jasno, zakaj je šlo narobe. Metode zaznavanja ni mogoče ročno izbrati ali prilagoditi parametrov uporabljenih metod. Metode odkrivanja so globalne in ne na ekstruder.

Ta aplikacija, vsaj Android 8.0+ (Oreo), uporablja OPENCV-jevo blob, edge ali hough kroge za zaznavanje šob. Izberite None (brez zaznavanja šob) ali enega od 6 načinov zaznavanja šob. Za posamezen ekstruder je mogoče ročno izbrati način izbire in priprave. Možno pa je tudi samodejno iskanje "Find 1st fit". To izvede iskanje 'opeke' s pripravo in nato metodami odkrivanja do 1. rešitve s samo 1 zaznavo madežev. Ko je najdena rešitev potrjena med številnimi sličicami, se iskanje ustavi. Z "Find continue" se zaznavanje madežev prisili, da nadaljuje z naslednjo metodo ali metodo priprave. Zdaj vključuje nekakšno zaznavanje premikanja kamere pod mikroskopom.

Skoraj vse parametre je mogoče prilagoditi, večino na ekstruder. Obstaja veliko možnosti za izboljšanje priprave slike in/ali zaznavanja šob.

Če nimate telefona Android, lahko aplikacijo zaženete iz domačega računalnika s predvajalnikom aplikacij Android, kot je Blue Stacks, LDPlayer ali drugimi alternativami.

Opomba: aplikacija lahko močno obremeni CPE in porabnik pomnilnika za vaš telefon. Aplikacija bo spustila okvirje kamere glede na hitrost telefona. Znotraj Klipperja je mogoče nastaviti hitrost sličic spletne kamere, verjetno za interno uporabo v Klipperju, vendar prek omrežja aplikacija še vedno dobi polno hitrost sličic (v mojem primeru ~14 fps) kamere.
Uporabljam mikroskopske kamere z USB kablom (pred nakupom preveri njegovo višino, USB kabel doda 4-6 cm).

Preden začnete:
- nastavite vse odmike gcode na nič v konfiguracijski datoteki Klipper
- vse šobe očistite morebitnih delcev filamentov
- povlecite filament, na glavo orodja, za 2 mm, tako da filament ni viden kot madež v/na šobi
- zagotovite, da ima mikroskopska kamera trden podstavek in da se ne premika zaradi tresljajev, ko se glava orodja/podloga premika (prek kabla USB!!).
Moral sem 3D natisniti podstavek, dodati tanke gumijaste blazinice na njegovo dno in pritrditi kabel USB na posteljo, preden je bil stabilen.
- nastavite vse osi, preden postavite kamero na gradbeno ploščo.
Gradbeno ploščo boste morali 'spustiti', preden se kamera prilega.
Ročno prilagodite fokus kamere.
Pripnite kabel USB na vgradno ploščo, da preprečite zelo majhne premike !!!
- Izberite referenčni ekstruder, iz katerega bodo izračunani drugi odmiki ekstrudorja.
Če je primerno, začnite z ekstruderjem, ki ima pritrjeno tudi Z-sondo.
- Opomba: 'temne' šobe je veliko težje zaznati